Главная > Основная компетенция > Сварка > Роботизированная сварка

Роботизированная сварка

Роботизированная сварка

1. Введение в процесс | Какие проблемы может решить роботизированная сварка?

Высокая стабильность: точность повторяемости ± 0,05 мм, стабильный внешний вид сварного шва и глубина проплавления, исключающие ошибки при ручной сварке.
Высокая скорость: скорость MIG-сварки может достигать 1,2 м/мин, что в 2-3 раза быстрее, чем при ручной работе.
Сложная траектория: шестиосевая система + внешняя ось, позволяющая выполнять пространственные кривые, пересекающиеся линии круглых труб и сварку внутри узких полостей.
Управляемый тепловой поток: импульсный/двухимпульсный/режим холодной сварки (CMT), уменьшающий деформацию листа ≤ 1 мм.
Многопроцессное переключение: MIG/MAG/TIG/плазменная дуга/лазерная сварка, один аппарат для нескольких целей.

2. Возможности

ЭлементПараметр
Максимальный размер заготовки3500 × 1500 × 800 мм (с 2-осевым позиционером)
Толщина материала0,8 мм – 60 мм
Типы материаловУглеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминий, медь, титановые сплавы, хромомолибденовая сталь
Типы сваркиЛинии скругления, торцевые, нахлесточные, окружные, пространственно пересекающиеся.
Положения при сваркеПлоский, горизонтальный, вертикальный, потолочный, любой положения
Производственная мощность партии1–1000 штук/партия, 24-часовая непрерывная работа

3. Наше оборудование

Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400

Шестиосевая нагрузка 20 кг, точность повторяемости ± 0,02 мм.
Импульсная MIG/MAG сварка алюминия толщиной 1–20 мм без разбрызгивания.

КУКА КР30-3 + Fronius TPS 500i

Внешний двухкоординатный позиционер с диаметром вращения 3,5 метра.
Многослойная и многопроходная сварка толстостенной пластины из углеродистой стали, односторонняя сварка с проплавлением 60 мм.

Композитная лазерная головка ABB IRB 4600+, 4 кВт

Лазерная MIG-сварка композитных материалов, скорость 2 м/мин, деформация <0,5 мм.
Специально разработана для длинных сварных швов на листах нержавеющей стали.

Yaskawa MA1440+TIG холодная проволока

Сосуды высокого давления из титанового сплава и хромомолибденовой стали, сварка корневого шва и заполнение проволокой выполнены за один проход.
Камера газовой защиты уровня чистого помещения, содержание кислорода <50 ppm.


4. Примеры сварочных работ | Примеры роботизированной сварки

Вариант 1 | Рама из алюминиевого сплава для лотка для аккумуляторной батареи нового поколения

Сварной шов: 4-метровый периферийный угловой сварной шов + перекрытие внутреннего усиления.

Технологический процесс: импульсная MIG-сварка, попеременная работа двух роботов на двух рабочих станциях.

Результат: скорость сварки 1,0 м/мин, деформация ≤ 1 мм, степень чистоты первичной рентгеновской пленки 99%.

Тактовая частота: 90 секунд на изделие, суточная производительность 960 изделий.

Пример 2 | Строительная стрела Q355B, толстостенная пластина

Сварной шов: стыковое соединение толщиной 30 мм + паз под углом 70°.

Технологический процесс: многослойное и многопроходное роботизированное магнитооптическое моделирование (Robot MAG), переворачивание по внешней оси.

Результат: Энергия удара при -20 ℃ составляет ≥ 80 Дж, что соответствует требованиям европейского сертификата CE.

Сроки поставки: Ежемесячное производство 300 подвижных манипуляторов, с показателем успешности изготовления с первого раза 98%.

Вариант 3 | Аэрокосмический кронштейн из титанового сплава

Сварной шов: тонкостенное соединение Ti-6Al-4V толщиной 1,5 мм, выполненное методом TIG-сварки.

Технологический процесс: роботизированная TIG-сварка холодной проволокой + чистая комната, содержание кислорода <30 ppm

Результат: Цвет сварного шва — серебристо-белый, без окисления, предел прочности на растяжение — ≥ 950 МПа.

Тестирование: Комплексное обследование с использованием компьютерной томографии и ультразвукового исследования, проводимое заказчиком из аэрокосмической отрасли.

5. Качество и сертификация

Система качества сварки ISO 3834-2,
сертификация EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 для стальных конструкций/железнодорожных вагонов,
сертификация AWS D1.1/D1.2 для конструкций из углеродистой стали/алюминия.
Каждый сварной шов сопровождается номером UII, сканированием QR-кода для отслеживания параметров, сварочной проволоки и газовой смеси.

6. Почему стоит выбрать роботизированную сварку?

Круглосуточное непрерывное производство сокращает время выполнения заказа на 40%.
Процент брака сварных швов <1%, что позволяет сэкономить на последующей полировке/сварке.
Цикл обработки данных: загрузка данных о сварочном токе, напряжении и скорости в MES в режиме реального времени, генерация PDF-отчета одним щелчком мыши.
Гибкое программирование: новый продукт может пройти автономное программирование за 30 минут без остановки станка для обучения.