1. Введение в процесс | Какие проблемы может решить роботизированная сварка?
Высокая стабильность: точность повторяемости ± 0,05 мм, стабильный внешний вид сварного шва и глубина проплавления, исключающие ошибки при ручной сварке.
Высокая скорость: скорость MIG-сварки может достигать 1,2 м/мин, что в 2-3 раза быстрее, чем при ручной работе.
Сложная траектория: шестиосевая система + внешняя ось, позволяющая выполнять пространственные кривые, пересекающиеся линии круглых труб и сварку внутри узких полостей.
Управляемый тепловой поток: импульсный/двухимпульсный/режим холодной сварки (CMT), уменьшающий деформацию листа ≤ 1 мм.
Многопроцессное переключение: MIG/MAG/TIG/плазменная дуга/лазерная сварка, один аппарат для нескольких целей.
2. Возможности
| Элемент | Параметр |
|---|---|
| Максимальный размер заготовки | 3500 × 1500 × 800 мм (с 2-осевым позиционером) |
| Толщина материала | 0,8 мм – 60 мм |
| Типы материалов | Углеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминий, медь, титановые сплавы, хромомолибденовая сталь |
| Типы сварки | Линии скругления, торцевые, нахлесточные, окружные, пространственно пересекающиеся. |
| Положения при сварке | Плоский, горизонтальный, вертикальный, потолочный, любой положения |
| Производственная мощность партии | 1–1000 штук/партия, 24-часовая непрерывная работа |
3. Наше оборудование
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Шестиосевая нагрузка 20 кг, точность повторяемости ± 0,02 мм.
Импульсная MIG/MAG сварка алюминия толщиной 1–20 мм без разбрызгивания.
КУКА КР30-3 + Fronius TPS 500i
Внешний двухкоординатный позиционер с диаметром вращения 3,5 метра.
Многослойная и многопроходная сварка толстостенной пластины из углеродистой стали, односторонняя сварка с проплавлением 60 мм.
Композитная лазерная головка ABB IRB 4600+, 4 кВт
Лазерная MIG-сварка композитных материалов, скорость 2 м/мин, деформация <0,5 мм.
Специально разработана для длинных сварных швов на листах нержавеющей стали.
Yaskawa MA1440+TIG холодная проволока
Сосуды высокого давления из титанового сплава и хромомолибденовой стали, сварка корневого шва и заполнение проволокой выполнены за один проход.
Камера газовой защиты уровня чистого помещения, содержание кислорода <50 ppm.
4. Примеры сварочных работ | Примеры роботизированной сварки
Сварной шов: 4-метровый периферийный угловой сварной шов + перекрытие внутреннего усиления.
Технологический процесс: импульсная MIG-сварка, попеременная работа двух роботов на двух рабочих станциях.
Результат: скорость сварки 1,0 м/мин, деформация ≤ 1 мм, степень чистоты первичной рентгеновской пленки 99%.
Тактовая частота: 90 секунд на изделие, суточная производительность 960 изделий.
Сварной шов: стыковое соединение толщиной 30 мм + паз под углом 70°.
Технологический процесс: многослойное и многопроходное роботизированное магнитооптическое моделирование (Robot MAG), переворачивание по внешней оси.
Результат: Энергия удара при -20 ℃ составляет ≥ 80 Дж, что соответствует требованиям европейского сертификата CE.
Сроки поставки: Ежемесячное производство 300 подвижных манипуляторов, с показателем успешности изготовления с первого раза 98%.
Сварной шов: тонкостенное соединение Ti-6Al-4V толщиной 1,5 мм, выполненное методом TIG-сварки.
Технологический процесс: роботизированная TIG-сварка холодной проволокой + чистая комната, содержание кислорода <30 ppm
Результат: Цвет сварного шва — серебристо-белый, без окисления, предел прочности на растяжение — ≥ 950 МПа.
Тестирование: Комплексное обследование с использованием компьютерной томографии и ультразвукового исследования, проводимое заказчиком из аэрокосмической отрасли.
5. Качество и сертификация
Система качества сварки ISO 3834-2,
сертификация EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 для стальных конструкций/железнодорожных вагонов,
сертификация AWS D1.1/D1.2 для конструкций из углеродистой стали/алюминия.
Каждый сварной шов сопровождается номером UII, сканированием QR-кода для отслеживания параметров, сварочной проволоки и газовой смеси.
6. Почему стоит выбрать роботизированную сварку?
Круглосуточное непрерывное производство сокращает время выполнения заказа на 40%.
Процент брака сварных швов <1%, что позволяет сэкономить на последующей полировке/сварке.
Цикл обработки данных: загрузка данных о сварочном токе, напряжении и скорости в MES в режиме реального времени, генерация PDF-отчета одним щелчком мыши.
Гибкое программирование: новый продукт может пройти автономное программирование за 30 минут без остановки станка для обучения.